2010年7月8日，國際足聯在南非約翰內斯堡正式公布了2014年巴西第20屆世界杯足球賽會徽，這是一個用巴西國旗中的黃綠兩色所畫的三只手掌環繞成大力神杯造型的圖案，取名“激勵”。這也是世界杯足球賽歷史上的第15個會徽。

其實，這15個代表了世界杯歷史進程和官方形象的會徽，大多數都曾登上過世界各地的郵票。世界杯歷史上第一個會徽誕生在1954年瑞士第5屆世界杯，然而這個由地球、足球和瑞士國旗構成的會徽卻沒有上過郵票。

首個在郵票中露面的世界杯會徽，是1970年墨西哥第9屆世界杯的會徽，這是第一個具有現代感造型的世界杯會徽，綠色的圓形內鏤空的白色線條，使之巧妙地形成了足球的圖案，而下方用三線條設計成世界杯歷史上第一個簡寫文字標識——“墨西哥70”。保加利亞于1970年發行了1枚《墨西哥第九屆世界杯足球賽》無齒附捐郵票，其設計十分簡明，白底橙框，中心一個醒目的墨西哥世界杯會徽。

世界杯主辦國第一個把會徽搬上郵票的是前聯邦德國（西德）。1974年聯邦德國舉辦第十屆世界杯時發行了一套2枚紀念郵票，分別以中場隊員和守門員為主圖，2枚的左上角均印有本屆世界杯會徽，會徽為單色，呈長方形，內有一個白色圓球和三道弧線，象征著精彩的比賽和一起來踢球，同時也象征著電視訊號傳遍地球，下方是本次世界杯的簡稱“WM74”（世界杯74），這是世界杯歷史上惟一一個單色的會徽。

雖然以會徽為主圖的郵票出現并不算多，但從第十屆世界杯后，幾乎每屆世界杯的東道國都會在郵票中利用會徽元素，有些枚枚郵票都出現會徽，有些在系列郵票中專門用1枚主圖展示會徽，有些在邊紙或副票上印上會徽。

除主辦國之外，其他國家和地區發行帶有會徽的世界杯郵票更是數不勝數，會徽已和運動員、足球、獎杯、吉祥物一起，成為世界杯郵票中最常見的五大元素之一。

在這些郵票中我們可以看到1978年阿根廷第11屆世界杯會徽“阿根廷擁抱足球”、1982年西班牙第12屆世界杯會徽“流星足球”、1986年墨西哥第13屆世界杯會徽“足球的世界”、1990年意大利第14屆世界杯“律動足球”、1994年美國第15屆世界杯會徽“星條足球”、1998年法國第16屆世界杯會徽“球出地平線”、2002年韓日第17屆世界杯會徽“大力神杯”、2006年德國第18屆世界杯會徽“笑臉”和今年南非第19屆世界杯會徽“非洲之鷹”。